在传统转移、焊接范畴，工业机器人使用的竞赛已趋于白热化。打磨抛光、安装去毛刺等使用已成为重要的新式赢利增长点，力控技能显得分外重要。
iGrinder®智能起浮磨头现已很好的处理了力控和起浮两大问题。作为独立的力控打磨体系，该计划脱离了对机器人力控软件的依托。机器人只需求依照示教轨道做运动，力控和起浮功用由磨头自行完结，用户仅需输入所需求的力值，即可轻松完结智才能控打磨。
iGrinder®是宇立仪器（Sunrise Instruments，简称SRI）专利技能的智才能控起浮磨头。前端可搭载多种东西，如气磨机、电主轴、角磨机、直磨机、砂带机、拉丝机、旋转锉等，适用于不同的使用场景。
可是，在一些工件尺度、方位差异很大的使用中，只是依托iGrinder®智能起浮磨头无法很好的完结打磨作业，有必要参加视觉技能，将力控技能和视觉技能交融起来。
宇立仪器联合库卡开发了一套交融力控和视觉的智能打磨体系，该体系经过智能打磨软件体系控制机器人、iGrinder智能起浮磨头和3D相机，视觉技能主动规划打磨轨道，力控由iGrinder完结。
